Video: appelplukrobot krijgt plukles

Vanwege de grote variatie in een boomgaard is het lastig om de plukbewegingen van een appelplukrobot goed te programmeren. Daarom werkt Wageningen University & Research (WUR) aan een aanpak via ‘Learning from Demonstration’ (LfD). Zo moet het voor robots gemakkelijker worden om complexe taken uit te voeren, zoals het oogsten van appels. Door het plukken door een persoon met een speciale handschoen voor te doen, volgt de plukrobot automatisch het goede voorbeeld.

Bekijk de video op het YouTube-kanaal van @WURVisionRobotics