Robotarm met snoeischaar getest in rode bes (video)

Op het Fruit Research Center (FRC) in Randwijk is afgelopen winter een robotarm getest om rode bessen te snoeien. Het zal nog diverse jaren onderzoek en ontwikkeling vragen alvorens er daadwerkelijk een autonoom werkende robot is om bessenstruiken te snoeien, maar de eerste stappen zijn gezet.

Binnen het Next Fruit 4.0 project zijn de afgelopen jaren door onderzoekers van WUR de eerste stappen gezet in de ontwikkeling van een robot om rode bessenstruiken en later o.a. ook appel- en perenbomen te snoeien.
Het voorlopige eindresultaat is een robotarm die met behulp van diverse typen camera’s de struik scant en het aantal eenjarige scheuten en tweejarige takken in beeld brengt. Ook is de robot ‘geleerd’ om steundraden en irrigatieleidingen te onderscheiden van takken en twijgen. Op basis van de scan bepaald de software welke takken en twijgen weggeknipt moeten worden. In geval van de snoei van rode bessen moet de robot alle tweejarige zijtakken afsnoeien en op basis van de lengte, richting en positie een selectie maken welke eenjarige scheuten mogen blijven en welke worden afgesnoeid. Een door de onderzoekers op de robotarm gemonteerde omgebouwde elektrische snoeischaar snoeit vervolgens de takken en twijgen af.

Kijk hier voor meer informatie over de ontwikkeling van een snoeirobot voor rode bes
Bekijk hier de video van de test van de snoeirobotarm in een rode bessenaanplant